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‘鸭脖娱乐罗志祥’38万公里之外的“太空牵手”

2021-10-31 08:59

本文摘要:嫦娥五号在38万公里外实现我国首次月球轨道交会对接“太空手牵手”。12月6日,它经历了为期六天的孤独绕月之旅。 嫦娥五号轨道飞行器被用作这次探月任务的短期任务。驳船终于等到了它的“乘客”——上升者,并相互拥抱。当天凌晨5时42分,嫦娥五号上升器与轨道器和返回器组件成功交会对接,样品容器于6时12分安全转移到返回器。这是我国首次绕月轨道交会对接,也是首次在距地球38万公里处实现“太空手拉手”。 中青报、中青报记者采访相关航天专家,揭秘“牵手”背后的“黑科技”。

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嫦娥五号在38万公里外实现我国首次月球轨道交会对接“太空手牵手”。12月6日,它经历了为期六天的孤独绕月之旅。

嫦娥五号轨道飞行器被用作这次探月任务的短期任务。驳船终于等到了它的“乘客”——上升者,并相互拥抱。当天凌晨5时42分,嫦娥五号上升器与轨道器和返回器组件成功交会对接,样品容器于6时12分安全转移到返回器。这是我国首次绕月轨道交会对接,也是首次在距地球38万公里处实现“太空手拉手”。

中青报、中青报记者采访相关航天专家,揭秘“牵手”背后的“黑科技”。21秒努力的背后是熟悉航天测试的人。地面上的我,对“交会对接”并不陌生。

我国载人航天任务此前多次向公众展示过这种形式。不过,嫦娥五号具体采用的对接方式与之前大不相同。

中国航天科技集团八院嫦娥五号探测器副总指挥张玉华表示,它用于载人航天。�对接机制称为异质同构外围对接机制。对接后可形成80厘米左右的通道,方便航天员通过;相应地,探月对探测器的质量和空间有着严格的限制。

嫦娥五号的对接机构必须小而精,其重量必须减轻到外围对接机构的十五分之一。同时,它必须具有样品容器捕获和自动转移功能,重量更轻。

并且更准确。,工艺更稳定。张玉华告诉记者,设计团队在嫦娥五号上采用了爪式对接机制。

该机构具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点。对接机构是通过增加连杆和棘爪式转移机构来实现的。结合自动传输功能,这些设计理念是全球首创。“所谓‘握爪’,形象地说,就是把棍子拿在手里的动作,当我们向两个方向施力时,就可以把棍子牢牢地握在手中。

”嫦娥五号轨道飞行器技术副总经理胡振宇说。.据他介绍,嫦娥五号探测器使用的对接。该结构由3组K形夹持爪组成。

当上升器接近时,只要将连接面上的三根连杆对齐并拧紧夹持爪,两装置即可。e 紧密相连。

轨道器与上升器对接完成后,还有一个重要的动作,就是将上升器上装有月球“地球特产”的样品容器转移到返回器上。胡振宇表示,连杆棘爪式传递机构采用了非常巧妙的设计。设计团队使用两组倒三角棘爪,通过四次伸缩,将集装箱逐渐移入回程器。

这种配置与人们经常使用的扎带非常相似。一旦连接,只能单向通过,只能前进不能后退。

看似简单的捕获、采集、传输过程,在飞行38万公里外的高速飞行器上实现却不是那么简单。对接组织和样品转移系统的技术负责人刘忠表示,月球轨道相对于地球轨道存在时间延迟。rbit,时间走廊小,对时效性要求非常高。

对接和转移任务必须在一次对接中完成。该步骤必须在 21 秒内完成,在 1 秒内捕获,在 10 秒内纠正,并在 10 秒内锁定。为此,设计团队制定了35个故障方案,从启动到交会对接,全部采用自动控制。

据他介绍,设计团队建设了整机特性试验台、性能试验台、综合试验台、热真空试验台四个试验系统。完成对接试验661次,样品转移试验518次。通过不断的测试,优化以确保万无一失的自动对接和样品转移过程。

“我们团队甚至在测试过程中特意添加了一些小故障,让对接机制能够自动识别并排除故障,确保整个过程完整可靠。”刘忠说。

“匹配的桥梁”。百公里之外就更难了。在完美“牵手”之前,轨道器和上升器必须彼此靠近。

中国航天科工集团二院二十五所研制的嫦娥五号交会对接微波雷达作为中远距离测量的唯一手段,是为此搭建的“配套桥梁”。会合和对接。

据中国航天科工集团公司第25研究所微波雷达总工程师介绍。吴说,在以往的载人航天任务中,中国航天器曾在近地轨道进行交会对接。

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但在38万公里外的月球轨道上实施“手拉手”还是第一次,难度较大。“与近地轨道相比,月球轨道没有卫星导航等服务资源,中远距离只能依靠微波通信。月球轨道环境。” t 比较复杂。

为了克服月球引力的影响,自动交会对接对微波雷达提出了极高的要求。”孙武说。他告诉记者,当轨道器和上升器相距约100公里时,微波雷达开始工作,不断向导航控制子系统提供两艘飞船之间的相对运动参数,并进行双向空中-对空通信。

提供调整飞行姿态的信号,直到轨道器上的对接机构捕获并锁定上升器。随后,上升器中的月球土壤样本和容器被转移。“因为Chang的交会对接” e-5轨道飞行器和上升器是一个体积差异巨大的“大追小”复杂过程,采用爪式弱撞击。

�访问机构。这样对微波雷达的测角精度要求较高。

孙武说道。何仲钦,。

微波雷达项目总设计师他表示,设计团队采用了创新的误差补偿算法,进一步提高了微波雷达的测角精度,大大提高了精准对接的胜率。“我们为这次会合和对接创造了条件。

不仅是千里眼,更是顺风耳。升级后更小、更强大、更可靠。”孙武说。据他介绍,在确保交会对接测量“主业”的同时,微波雷达还升级了航天器双向空空通信的“副业”。

转发器,“一问一答。”“答”的传输方式升级为轨道器与上升器之间的“通信对话”,实现了遥控指令和遥测参数的双向传输。曾经就像老师在课堂上点名,ra。

r 发送消息,答录机应答。现在他们不仅要自己说话,还要负责上升器和轨道器之间的信息传递。”何仲钦说。“神器”在太空拍照,完美地记录了整个“拥抱”。

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��“太空之吻”变成了“月球轨道牵手”。中国航天科技集团公司第八研究院研制的红外和可见光双光谱监控摄像头控制了38万公里外高速运行的两台设备。抱抱”一瞬。

八院控制所光学导航专家郑训江表示,嫦娥五号搭载的双光谱监控摄像头是专业摄像头“神器”,主要业务是记录轨道器和上升器的交会对接过程,以及轨道器与着陆器分离和上升器组装和分离的过程。ng 来自支持舱。据他介绍,与之前的任务相机不同,这款相机集成了红外和可见光成像。

红外和可见光传感器通过各自的光学镜头获取图像数据,并可根据遥控指令的要求在6种拍摄模式之间自由切换。红外光和可见光分别或同时成像。郑寻江打了个比方:这相当于给普通摄像头加了一个夜视仪。

即使交会对接过程发生在月球背面,无法接收到阳光,地面人员也可以通过红外摄像头记录下整个过程。当然,在有光的情况下,如果光线过强,可见光相机拍摄的照片也可能会曝光过度,影响观看效果。有了这款双光谱相机,可以保证在全光下全天记录交会对接过程。

还可以让公众从红外镜头的角度看空间。满足清晰度和帧率要求后,数据传输就成了一大难题,就像一条单行道要承载两倍的交通流量,拥堵在所难免。负责该设备的设计师汪峰表示,要避免这种情况,需要在图像和视频压缩技术上下功夫。

经过多方尝试,项目组最终选择了先插值再压缩的方式,将压缩后的数据下载到地面进行解压还原。“不仅研发成本得到有效控制,也为‘寸土寸金’轨道飞行器的有效载荷运输留出了更多空间。

我们探索了将民用技术引入航天产品的技术途径,也是时下流行的商业航天和传统航天产品。为降本增效出谋划策。”汪峰说。

12月6日12:35,... 在《金刚手牵手》重磅归来的几个小时后,嫦娥五号再次迎来了进展:它的轨道器和返回器组合成功脱离上升器,进入月球等待阶段,准备返回地球。接下来,嫦娥五号探测器即将搭载月球“土特产”,重新进入地球的怀抱。中青报·中青报记者邱晨辉 图片来源:中青报编辑:陈海峰。


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